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1、起重机组成部分主要有：装有大车运行机构的桥架、装有起升、小车运行机构的起重小车、电气设备、驾驶机构等等。桥式起重机外形类似一座两端支撑两条互相平行的轨道上能做平移运行的单跨钢桥。起升机构作用是垂直方向上起升或降低物品，而起重小车功能是带着起重物品作横向运动;桥架、大车运行机构则可以使起重小车和物品进行纵向移动，从而可以在跨度内和规定高度内构成的三维空间用作搬运和装卸货。
2、桥式起重机是目前使用范围广泛、现存量多的一种轨道运行式起重机，其额定起重量有小的有几吨，大的重达几百吨。通常桥式起重机形式采用的是通用吊钩桥式起重机。而除此之外的桥式起重机都是在此基础上改进演变出来的。
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