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一、主梁。通用桥式起重机由两根主梁和两根端梁以及一些零部件组成桥架、有桁架式主梁和箱型主梁。主梁是承担小车重量和外载荷的。因此具有足够的强度、静刚度和动力刚度，以便保证在规定载荷作用下，其主梁在弹性下挠值允许在范围内不至于发生形变。
二、端梁。桥桥式起重机的端梁是主要受力构件，在主梁之间采用焊接或者螺栓连接，端梁多用钢板组焊成箱型结构。在端梁下面装置着大车的车轮组，承担着起重机所有垂直方向的载荷。
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