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1、起重小车：由起升机构、小车运行机构和小车架组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
2、小车的转动方式：根据减速机的安装位置不同分为两种，一种是安装在小车主动轮中间，让小车减速机输出轴及两侧转动轴所承受的扭矩比较均匀；另一种是减速机安装在小车主动轮的一侧，该种转动方式安装、维修、保养等较为方便，但是会出现小车车体扭摆不平稳的情况。
3、桥架的金属结构：由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。
4、驱动方式:
4.1、集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；
4.2、分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动；
4.3、 "三合一"驱动方式，即制动器、减速器和电动机组合成一体的驱动方式。
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