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制动器依据其结构分为：块式制动器；带式制动器；盘式、多盘式制动器；圆锥式制动器。
依据操作状况的不同．制动器分为：常闭式、常开式、综合式制动器。闭式制动器在组织不作业期间是闭合的，在组织作业时由松闸设备将制动器分隔。行车一般多用常闭式制动器，特别是起升组织有必要选用常闭式制动器，以确保安全。常开式制动器常常处于松开状态，只要在需求制动时才使之发生制动力矩进行制动。综合式制动器是常闭式与常开式的综合体。
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